機器人關節軸承
機器人關節軸承是工業機器人、協作機器人、人形機器人關節模組的核心精密支撐部件,相比普通機械軸承有著輕量化、高精密、低摩擦、抗復合載荷的專屬特性。工業機械臂、人形機器人、肩肘腕關節重載、高剛度優先選用交叉滾子軸承RAU系列。
機器人關節軸承分為:
機器人關節軸承RA型(外圈兩半,內圈整體,軸承高度8mm)
機器人關節軸承RAU型(外圈,內圈整體,軸承高度5mm)
機器人關節軸承RAUF型(外圈,內圈整體,帶安裝孔,軸承高度5mm)
核心特點
1.剛度高,變形小。
2.超薄輕量化,節省關節空間。
3. 能同時承受徑向力、軸向力、翻轉傾覆力矩。
4. 精度普遍達到P4級,髖、手腕、手指精密關節軸承采用高精密P2精度。
5. 低摩擦、可反向驅動、回轉精度高。
6. 重載主力、承載力強、使用壽命長。